M51天空端的视频输入接口同时包含HDMI、CVBS以及网口，用户可方便更换对应的吊舱或挂载，如果天空端需要SDI接口，订货时请与我司销售人员或代理机构详细说明。

M51地面端的视频接口有HDMI和网口。地面端的USB口可以插入USB存储设备（如硬盘，U盘），高清视频可同时存储在存储设备内，使用方法请参考教程。

M51天空端有三个视频输入接口：HDMI、CVBS和网口，HDMI和CVBS输入的视频需要通过编码才能传输，网口输入的视频是编码后的视频，因此M51可以用来同时传输两路视频：一路HDMI或CVBS视频、一路网口视频。

如需要传输两路HDMI视频，请购买我司的HDMI转网口产品MF05D。

可以，M51地面端的HDMI口输出的高清视频，可以通过HDMI线直接连接到显示屏，同时，经过H.265/H.264编码的RTSP视频流也可以通过地面端的网口输出给上位机，上位机可以通过Mission Plannner或者QGC直接获得视频。

M51采用H.265或H.264视频编码格式，可通过网页自主配置。

天空端建议天线竖直向下安装，尽可能在天线附件20cm的范围内没有金属或碳纤维材料，天空端两个天线的距离相隔20cm以上。地面端使用玻璃钢天线时，请竖直向上安装，两个天线间隔2米以上效果更佳。

M51无线通信协议专门针对无人机的使用场景设计，对同步和重连机制进行深度优化，当无线信号恢复后，视频与数据会立即恢复。

M51地面端支持 Mavlink协议或透明传输协议，您可以通过串口（COM口）将飞控数据传输给地面站，通过串口时，需要增加一个TTL转USB模块。

地面端也可以通过以太网口的UDP/TCP端口将数据传输给地面站软件。

具体使用方法请查阅用户手册和视频教程。

可以。将网络吊舱的RTSP地址填入M51地面端网页配置页面的IP Camera Address栏，如果吊舱需要用户名和密码认证，请在配置页面填入对应的用户名和密码。设置成功后，接收机的HDMI口可以输出网络吊舱的视频。

注意，如果用户名和密码认证有问题，请取消吊舱的安全认证即可。

M51的地面端USB接口可以通过插入U盘或移动硬盘录制实时高清视频。

具体使用方法如下:

1. 将 USB 存储设备（U 盘）插入 M51 地面端的 USB 接口，HDMI 输出端的显示屏上会提示 “USB device is inserted”。

2.地面端有高清视频输出以后，长按 3 秒地面端的轻触按键开始视频录制，HDMI 显示屏左上角提示“Recording…”，并开始计时录制。

3.开始录制后，再次长按3秒轻触开关结束录制，视频自动保存到USB存储设备。录制时断电或者突然拔掉USB设备，视频将会损坏或未存储。