百公里巡检视频与数据传输方案
目前我国油气管道约15万公里，油气管道的巡检工作环境复杂，工作量大，具有以下特点：
油气管道里程长，无人机巡检单次飞行距离远；
巡检环境复杂，部分管道穿越山涧，有遮挡；
巡检地一般在野外，公网4G信号差或无4G信号；
管道每隔30km左右具有阀室或增压泵房，部分阀室已经实现光纤互通；
无人机巡检过程中需要实时视频可见；
巡检过程中遇到突发情况，能远程控制无人机降落或者返航；
巡检频度高，无人机及通信系统稳定性要求高；
大有万联深挖用户需求，与某油田管道公司深度合作，研制出面向石油管道的远距离无人机巡检数据链方案，具有以下亮点：
系统由多中继基站组成，中继可以无限扩展；
单个中继接收无人机信号覆盖达到30km；
无人机的视频和数据可在各基站之间自动漫游，无缝切换,飞行过程不断链；
无人机与基站之间能实现双向数据传输，无人机下发视频及飞行数据，地面站的控制数据通过基站漫游传输给无人机；
基站进行极简设计，可接入阀室光纤，也可用定向微波传输信号，组成传输系统；
基站功耗低，采用太阳能电池板供电，系统搭建灵活，方便，迅速。