MK22与Pixhawk2连接实现远距离飞行

行业背景

无人机飞控是指飞行控制器，它是无人机最核心的组件之一。飞控的主要功能是控制无人机的飞行姿态、飞行轨迹和稳定性。它是无人机飞行的“大脑”和“管理中心”，可以实现飞行控制、导航和自主飞行等多种功能，是无人机的重要组成部分。

赫星作为提出模块化飞控和载板的概念的开源无人机配件生产制造企业，其主力产品飞控Cube系列，深受许多客户的认可，在无人机行业应用广泛。

解决方案：

MK22远距离无人机数据链系统+Cube

赫星飞控与MK22天空端连接示例：

将远距离无线图传MK22的天空端S.BUS接口与赫星飞控Cube+的S.BUS接口连接，将Cube+的TELEM1或TELEM2与MK22天空端的串口UART2连接。接吊舱时，当为网络吊舱，可直接将吊舱的网口连接到MK22的网口ETH；当为HDMI吊舱时，需配合我司的编解码板与MK22连接使用，具体详见图传与吊舱的连接示例。

赫星飞控与MK22地面端连接示例：

MK22地面端通过网口RJ45与地面站连接，可以将飞机端的视频通过RTSP流送给Mission Planner（或QGC），MK22接收到无人机飞控数据可通过串口发给地面站。

MK22的地面端具有S.BUS输入接口，可以将遥控器的接收端连接到地面端，MK22将遥控指令透传给飞控，真正的实现图数控一体链路。