M51与DJI飞控A3/N3连接实现远距离飞行

行业背景

飞控也被叫做无人机的“大脑”，作为无人机产业链中重要的一环，飞控的质量直接影响到无人机的稳定性和可靠性。

大疆作为一家十几年的老牌飞控厂家，其产品的质量和稳定性深受广大客户认可，虽然价格相对较高，但参数设置和产品匹配使用上要方便许多，不像一般开源飞控接线复杂、有些还需自行配置接口、设定硬件参数，因此许多无人机行业应用的厂商选择大疆飞控。但由于大疆飞控闭源，无法接入第三方平台、无法远距离飞行等，导致了诸多使用场景被限制。

解决方案

DJI飞控与M51天空端连接示例:

将图数控一体M51的S.BUS接口与DJI飞控N3的S.BUS接口连接，将N3的API接口与D-Mate *1 的API接口连接，将D-Mate的Telem1与M51的串口1连接。接吊舱时，将吊舱的HDMI（SDI）口至M51的HDMI （SDI）口，将吊舱的串口*2 连接至M51的串口2。

DJI飞控与M51地面端连接示例:

M51地面端通过网口/串口与地面站连接，可以将飞机端的视频通过RTSP流送给Mission Planner（或QGC），M51接收到的无人机飞控数据可通过串口发给地面站，也可以通过网口UDP的方式发给地面站软件。M51具有HDMI输出接口，可以与网络的RTSP流同时输出，使系统设计更灵活，集成度更高。

M51的地面端具有S.BUS输入接口，可以将遥控器的接收机连接到地面端，M51将遥控指令透传给飞控，真正实现了数图控一体链路。

*1 D-mate详情请咨询睿密科技。

*2 吊舱的串口指令控制请咨询吊舱厂家。